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器械之家获悉，港股上市的微创外科手术机器人公司深圳市精锋医疗科技股份有限公司，（股份代号02675. HK，下文简称精锋医疗），最近刚做完对元昊动力（北京）科技有限公司（PrimalVerse）的战略投资，这家人工智能公司一直专注做多模态4D世界模型的底层研发。
推进具身智能在外科场景的落地
针对这次收购，精锋医疗说双方会靠着各自在手术机器人硬件体系和世界模型技术领域攒下的积累，一起推进具身智能在外科场景的落地探索，推动手术机器人从精准执行工具，升级成有场景理解能力的智能外科基础设施。
据了解，PrimalVerse 的主要团队成员都有清华背景，一直深耕原生4D世界表征技术的研发工作。外科手术本身是持续变化的高度复杂物理动态过程，器械位置、组织状态、术野范围和操作流程都会跟着手术进程实时变化，传统手术机器人系统很长时间里主要盯着“手”的能力升级，利用优化机械结构来提高医生操作的精准性、稳定性和灵活性，却很难实现对整个手术场景的深度理解。器械之家分析，把4D世界模型和手术机器人技术结合起来，会给手术场景建模、操作训练、流程分析和智能辅助这些主要研究方向开出全新的技术路子，补上下一代智能手术机器人“理解”能力的关键短板。
作为国内微创外科手术机器人赛道的主要参与者，精锋医疗已经做完了多孔腔镜、单孔腔镜、自然腔道和远程手术系统的全产品线布局，这次投资完成之后，双方会围绕医疗世界模型、具身智能手术机器人这些方向进行联合技术攻关和应用探索。
精锋医疗表示，现在相关合作还停留在底层技术研发和应用探索的阶段，相关技术还没做出具体的产品功能，也没有获准进入临床应用，之后所有的产品研发和临床落地环节，都会严格跟着国内医疗器械注册审批的相关法律法规走，守住临床安全的底线。
现在全球手术机器人行业正处在技术迭代的关键拐点，行业竞争已经从单一硬件性能的比拼，慢慢转变成机器人本体、智能模型、数据体系和临床场景协同发展的新阶段。之前埃隆·马斯克公开预测，机器人未来有望达到甚至超过优秀人类外科医生的操作水平，这番话也引发了全球产业界对手术机器人自主化前景的大范围讨论，更高等级的机器人自主化已经成为智能外科领域长期明确的重要研究方向。
第五代多模态4D世界模型基础模型研发公司
PrimalVerse 全称是元昊动力（北京）科技有限公司，这家做人工智能的企业2026年在北京成立，主要做第五代多模态4D世界模型基模的研发工作，它是由有清华背景的顶尖世界模型团队创立的，创始人是清华大学智能产业研究院（AIR）的助理教授赵昊。
2026年7月，公司拿到了数亿元的种子轮融资，这一轮融资由联想之星等多家财务投资机构一起参与，精锋医疗（02675. HK）也做了战略投资。融资拿到的钱主要用在4D世界模型基模研发、扩大团队还有垂直场景的应用验证这些方面。
PrimalVerse 一直扎在原生4D世界表征技术的研发里，技术能力覆盖了3D/4D重建、神经渲染、物理仿真、机器人训练和世界状态预测这些方向，现在已经在具身智能、游戏影视、自动驾驶等多个领域进行应用落地的探索，和传统的三维空间建模不一样，4D世界模型在三维空间的基础上多了时间维度，不光能准确描述物体的形态、位置和空间关系，还能动态推算物体的运动规律、交互逻辑还有动作发生之后会出现什么后续变化，给复杂动态场景的智能理解给出底层技术支撑。
精锋医疗创始人、董事长兼CEO 王建辰博士说，手术机器人行业现在正进入智能化升级的关键阶段，4D世界模型给机器人理解和推算复杂物理环境提供了全新的技术路子，公司之后会一直以临床需求和患者获益为主要导向，在医生主导、安全可控的前提下，慢慢摸索人工智能在手术机器人、医学培训等场景里的应用价值，不断推进中国原创高端医疗装备的技术升级，最后做到赋能临床医生、造福广大患者的目标。
